Perguruan Setia Hati Terate  merupakan salah satu perguruan pencak silat di Indonesia yang dibawah naungan Ikatan Pencak Silat Indonesia ( IPSI ). Perguruan Setia Hati Terate yang berdiri pada tahun  1920 , selalu meningkatkan kualitas ilmu bela dirinya keseluruh wilayah indonesia maupun ke manca negara.

Perguruan Setia Hati Terate dimulai dari sekolah-sekolah dan umum. Kemudian dikembangkan pula disalah satu sekolah unggulan di Kota Depok yaitu di SMK Taruna Bhakti  yang dijadikan kegiatan ekstra kullikuler  terfavorit di sekolahnya. Perguruan Setia Hati Terate dikembangkan atau diperkenalkan di SMK Taruna Bhakti mulai tahun 2005. sebagai pelatih, yaitu Bapak Suyatno.

Mulai perkembangan perguruan Setia Hati Terate di SMK Taruna Bhakti  telah mendapat beberapa prestasi yang didapat oleh anggotanya, diantaranya :

• Pada tahun 2006 mendapat prestasi sebagai juara umum II pada kejuaraan silat pelajar se-Kecamatan Cimanggis.
• Pada tahun 2007 mendapat prestasi sebagai juara umum II pada kejuaraan silat se-Kota Depok.
• Pada Tahun 2008 mendapat prestasi sebagai juara umum 1 pada kejuaraan antar perguruan se-Kota depok.
• Pada tahun 2009 mendapat prestasi sebagai juara umum II pada kejuaraan antar rayon se DKI-Jakarta.